Elle était reconnue par Ubuntu 22.04 mais n'imprimait rien. Pour le dépanner, nous avons :

1. Inséré les cartouches d'encre dans l'imprimante
2. Ajouté l'utilisateur pierre au groupe lp via la commande : sudo adduser $USER lp
3. Installé des paquets par la commande : sudo apt install printer-driver-escpr cups system-config-printer simple-scan
4. Démarré le service cups : sudo systemctl enable cups.service
5. Redémarré l'ordinateur et l'imprimante : c'était déjà mieux, ça imprimait mais pas les bons caractères.
6. Du coup installation des drivers d'Epson (dommage c'est pas libre) : Téléchargement driver Epson 2205. Attention, il faut que le paquet libcupsimage2 soit installé.
7. Installation du driver par la commande : sudo dpkg -i epson-inkjet-printer-escpr_1.8.6-1_amd64.deb
8. Redémarré l'ordinateur et l'imprimante mais sans succès.
9. Puis idée lumineuse, éteindre l'ordinateur, branché l'imprimante en USB, démarré l'imprimante (attendre la fin de l'initialisation), démarré l'ordinateur et tout fonctionnait