Installation du driver par la commande : sudo apt install ./epson-inkjet-printer-escpr_1.8.6-1_amd64.deb
Redémarré l'ordinateur et l'imprimante mais sans succès.
Puis idée lumineuse, éteindre l'ordinateur, branché l'imprimante en USB, démarré l'imprimante (attendre la fin de l'initialisation), démarré l'ordinateur et tout fonctionnait